产品特点:
自重22kg,负载7kg,工作半径达到814mm;
一体化关节设计,易组装、易拆卸;
高载荷自重比,高性价比,更高适用性,兼顾灵活轻便和大负载;
无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作;
产品特性
有效负载 | 7kg |
重量(含电缆) | 22kg |
工作半径 | 814mm |
重复定位精度 | <±0.03mm |
自由度 | 6 |
编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
示教器类型 | 移动终端(PAD/手机)APP |
协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
工作范围
机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
关节1 | ±270° | 180°/s |
关节2 | -85°,+265° | 180°/s |
关节3 | ±175° | 180°/s |
关节4 | -85°,+265° | 180°/s |
关节5 | ±270° | 180°/s |
关节6 | ±270° | 180°/s |
工具端最大速度 | / | 2.5m/s |
物理性能
功耗 | 平均300W |
温度范围 | 0-50℃ |
IP等级 | IP54 |
机器人安装 | 任意角度安装 |
工具I/O端口 | 2个数字输入 /2个数字输出 /1个模拟输入 |
工具I/O电源 | 24V |
底座直径 | 158mm |
材质 | 铝合金、PP塑料 |
工具I/O尺寸 | M6 |
机器人连接电缆长度 | 6m |