支持程序存储空间64K步，数据存储容量48K字

2路串口支持Modbus、监控等其他协议

1路100M的以太网接口支持Modbus TCP/IP和自由口协议

5路200kHz脉冲输出，丰富的定位控制指令，可以实现S曲线加减速、凸轮同步控制，支持2轴直线和圆弧插补

4路200kHz高速输入，实现单相、AB相脉冲计数，支持中断和脉冲捕捉功能

编程口可以是USB接口或以太网接口