协助机器人

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JAKA Zu 12 节卡机器人 JAKA Zu 12 节卡机器人 JAKA Zu 12 节卡机器人
JAKA Zu 12 节卡机器人

产品特点:

自重41kg,负载12kg,工作半径达到1327mm;

一体化关节设计,易组装、易拆卸;

更高载荷,更大工作半径,适用于替代繁重的体力搬运工作,同时兼顾部署的灵活性和使用的便捷性;

无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作;


  • 产品说明
  • 产品特点
产品特性
有效负载 12kg
重量(含电缆) 41kg
工作半径 1327mm
重复定位精度 <±0.03mm
自由度 6
编程 图形化编程、拖拽编程
示教器类型 移动终端(PAD/手机)APP
协作操作 根据GB 11291.1-2011进行协作操作

工作范围
机械臂 工作范围 最大速度
关节1 ±270° 120°/s
关节2 -85°,+265° 120°/s
关节3 ±175° 120°/s
关节4 -85°,+265° 180°/s
关节5 ±270° 180°/s
关节6 ±270° 180°/s
工具端最大速度 / 3m/s

物理性能
功耗 平均450W
温度范围 0-50℃
IP等级 IP54
机器人安装 任意角度安装
工具I/O端口 2个数字输入/2个数字输出/1个模拟输入 
工具I/O电源 24V
底座直径 188mm
材质 铝合金、PP塑料
工具I/O尺寸 M6
机器人连接电缆长度 6m