协助机器人

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JAKA Zu 3 节卡机器人 JAKA Zu 3 节卡机器人 JAKA Zu 3 节卡机器人
JAKA Zu 3 节卡机器人

产品特点:

自重12.2kg,负载3kg,工作半径达到587mm;

一体化关节设计,易组装、易拆卸;

小巧轻便,能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作;

无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作;


  • 产品说明
  • 产品特点

产品特性

有效负载 3kg
重量(含电缆) 12.2kg
工作半径 580mm
重复定位精度 <±0.03mm
自由度 6
编程 图形化编程、拖拽编程
示教器类型 移动终端(PAD/手机)APP
协作操作 根据GB 11291.1-2011进行协作操作



工作范围

机械臂 工作范围 最大速度
关节1 ±270° 180°/s
关节2 -85°,+265° 180°/s
关节3 ±175° 180°/s
关节4 -85°,+265° 180°/s
关节5 ±270° 180°/s
关节6 ±270° 180°/s
工具端最大速度 / 1.5m/s



物理性能

功耗 平均200W
温度范围 0-50℃
IP等级 IP54
机器人安装 任意角度安装
工具I/O端口 2个数字输入 2个数字输出 2/模拟输入 1
工具I/O电源 24V
底座直径 129mm
材质 铝合金、PP塑料
工具I/O尺寸 M6
机器人连接电缆长度 6m